多點(diǎn)嚙合內(nèi)外齒輪減速機(jī)包括中心輸入軸，主動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪，輸出內(nèi)齒輪，中心輸出軸，輸入端機(jī)殼，輸出端機(jī)殼，主動(dòng)齒輪固定在中心輸入軸上，中心輸入軸通過軸承固定在輸入端機(jī)殼上，從動(dòng)齒輪也通過齒輪軸和軸承固定在輸入端機(jī)殼上，輸出內(nèi)齒輪固定在中心輸出軸上，中心輸出軸通過軸承固定在輸出端機(jī)殼上，其特征是，沿主動(dòng)齒輪的圓周至少對(duì)稱分布兩個(gè)以上的從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪的另一面的輪齒與輸出軸端的輸出內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合，并將扭矩輸出。

齒輪減速機(jī)包括減速機(jī)外殼和設(shè)置于減速機(jī)外殼內(nèi)部的齒輪減速機(jī)，減速機(jī)外殼包括外殼本體和內(nèi)芯層，內(nèi)芯層設(shè)置在外殼本體內(nèi)壁。本齒輪減速機(jī)在減速機(jī)外殼內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)芯層，并且該內(nèi)芯層采用不銹鋼材質(zhì)，能夠避免減速器外殼內(nèi)表面生銹點(diǎn)蝕損壞，從而保證減速器內(nèi)傳動(dòng)裝置正常工作，延長(zhǎng)使用壽命。